X9 Lite用のモジュールアダプタを作ってみました。

キャリーハンドルのおかげでX-Liteにモジュールアダプターを装着したよりはバランスが良いのですが、やはり『見た目重視』の私にとっては不満だったりします（笑

と、言う事で作ってみました。

モジュールアダプタの場合、キャリーハンドルの手前側にアンテナが来てます。

モジュールケースの場合単純に厚さが減りますのでこのままだとアンテナが干渉します。

かといって干渉しないくらい薄くすることは不可能なので、今回はアンテナの位置を移動させることにしました。

アンテナの位置はこのようになります。

アンテナのベース（アンテナをねじ込む部分）の内側の関係で高さが必要なためこのように台形の箱が必要になってしまってます。

モジュールケースを外すと、このようになります。

かなり薄く感じると思います。

向きを変えてみると、

アンテナの付け根の形状が良くわかると思います。

それで、完成品は、

このようになります。

ケースの色が黒になるとより一体感を感じられると思います。

ヨコ斜め上から見るとこのようになります。

モジュールユニットがかなり薄くなっていると思います。

ノーマルの裏蓋のアンテナベースが無ければ、よりスッキリすると思いますが、そこは我慢です（笑

さぁ！

これで、より一歩無敵プロポへ近づきました。

とは言え、ここまでやってしまうと裏蓋を作り直しても良いのかもしれません。

最新プロトコルを使わないのであればノーマルアンテナを外し、アンテナの付け根を加工して穴を塞いでマルチプロポとしても良いかもしれません。

…、デザイン的にですよ（笑

もっと言えば、X-Lite と違って内部に空間が有るのでごにょごにょ…以下自粛（笑

X9 LIte は技適も取得してるのに何で”技適モジュール”の必要があるん？

と、お思いでしょうが、海外では技適モジュール以外に使えるモジュールが多々あるようで意外と皆さん作られているようです。

と、言う事で作ってみました。

X-Liteとの違いは、モジュールとのコネクタがなぜか奥深く設置されていて、そのぶん”足”を付けなければ装着できません。

こんなふうに、奥深く埋まってるんです。

さらにこの”壁”に傾斜が付いていて、X-Liteのように平行に作ってしまうと、より分厚くなってしまって不格好になってしまいます。

それで、今回はCADの新ワザを覚えたので、

こんなふうに傾斜をつけてみました。

更には”壁”と一体感を出すべく曲線も取り入れてます。

それで、装着してみると…、

こんなふうになります。

意外とイケるかと思います。

”壁”のカーブとも上手く合っています。

本当は”もうひと技”欲しかったのですが、まだ未熟なので習得できてません（苦笑

今回はX-Lite よりキャリングハンドルが有るので”厚さ”が目立たないようです。

そのキャリングハンドルのおかげで取扱が楽になっています。

更に”太い爪”が追加されているのでよりしっかりと固定されます。

中央下部に毎度モジュールアダプタとの連結用のコネクタ作業ホールがあります。

そのすぐ隣ともう少し離れたところに”爪”が有ります。

基本的にX-Liteと同じですが、傾斜が点いているのが解ると思います。

ただ、この微妙な傾斜で上下の平面が少々荒れてしまってます。

これはプリンタの造形解像度の影響で原理的にも絶対に避けられない物です。

尚、配線と組み立て方は基本的にX-Lite用と同じです。

ので組み立ての時は、

を参照してください。

さて、実際の運用ですが、運用に関しては対応ファームの導入が必要となります。

2019年10月5日の段階ではまだ正式なファームウェアが発表されてません。

その為今回はテストバージョンをダウンロード、インストールしています。

と、言う事で起動してみました。

無事にLEDが点灯しモジュールが起動している事を示しています。

ただ、ファームインストール時に”謎のアラート”が表示され少々ビックリしました。

これはファームを書き換えたことでモデルデータなどがリセットされる旨のアラートでした。

他に全ての設定データもリセットされてしまうため、スティックのキャリブレーションも必要となります。

ここでも、スティックが振り切った状態で”あれっ！？文鎮かぁ！？？”っとなりましたが、いろいろいじくってたら単に”キャリブレーション”をすれば良いだけでした。

これでジャストフィットサイズでマルチプロトコル対応のプロポが完成しました。

となると、次の不満はジンバル周りですね。

こちらも現在進行中ですので、順次情報をアップしていきます。

と、アダプターを作ったら次は”ケース”となりますが、現在最終チェック中ですのでもう少しお待ちください。

アダプターの購入Linkは後日アップします。

前回着弾したX9 Lite Proを早速ドレスアップしてみましたが、

今回は、後ろ側のドレスアップです。

後ろ姿と右奥に見えるのが今回張り付ける”アンチスキッドパッド”です。

要は”滑り止め”です。

カーボン柄はカッコ良いのですが、私の好みだと”赤”でもっと厚みが有る方が良いのですが…。

この滑り止めマットですが、困った事が1つ有ります。

解りますか？後ろに貼ってしまうとネジ穴を塞いでしまうんです（他にもう一つ問題が有りますが）

と言う事で早速！滑り止めマットの加工に入ります。

まずは滑り止めをコピーします。

これは、穴の位置を探るための”型紙”になります。

次にこの方が身を切りぬき”本当の型紙”にします。

その型紙を送信機に当てて、鉛筆などでこすり穴の位置を探ります。

私の場合は指で強く押したりして穴の位置を探り当てました（笑

穴の位置が解ったら、

こんなふうにボールペン等で位置を明確化します。

この画像は既に確認用の穴が開いてますが…（苦笑

穴をあける道具は、

こんなふうな革細工用の”革パンチ”を使用します。

価格は数百円から千円くらいです。

穴のサイズはネジ穴が6mmだったので8mmを購入してあります。

それで、穴の位置をわかりやすくしたものをこのパンチを使って穴を開けます。

本来は木づちなどで”コーン！”と叩くのですが、固い下地が無かったので、上から手で押してグリグリやって穴を開けました。

この状態で送信機にあてがって穴の位置が合うかを確認します。

次に”滑り止め”の上に型紙を当てて、穴の位置に”革パンチ”を当てます。

この場合、かなり強く押しても穴は開きません。

本当に”木づちでコーン！”とやるか重さの有る物で叩かないと穴が開きません。

しっかりした机に傷がついても良い板を敷き、上から木づちなどで叩くか、型紙の時のように革パンチをグリグリとやって穴を開けましょう。

穴をあけると

こんな感じになります。

本来は固い木の上で木づちコーン！で穴を開けたかったのですが、木づちが無かったので革パンチグリグリで穴を開けました。

オマケに傷ついても良い板が無かったので段ボールを数枚敷いてグリグリやってたら滑り止めシートが少々ねじれてしまいました。

貼ってしまえば問題ないのですが、何か気持ち悪いです。

後はバックパネルに貼れば良いですが、基準はバッテリーボックスのフチに合せるようにして貼ると良いです。

で、”もう一つの問題”の解決です。

解り難いですが、フロントパネルとバックパネルの境界に切り込みを入れます。

そうしないと、いくらビス穴が開いても分解できなくなってしまうからです。

これは定規を当てて、何度かカッターでこすれば切れ目がはいります。

注意点としては、なるべくカッターの刃を寝かせることです。

カッターの刃を立ててしまうとシートにカッターの刃が引っかかってしまい”ひきつれ”を起したりしてしまいます。

それで、完成形は、

バッテリーボックスのフチと滑り止めマットの下側が揃っているのが解ると思います。

ビス穴の部分のアップは、

こんな感じになります。

見事に同心円状に晴れました（自画自賛（笑））

それで、穴あけの参考数値は、

こんな感じになります。

穴をあける前に必ず送信機にあてがって位置を確認してください。

当然、あくまでの参考位置ですので、

”この位置で穴を開けたらずれたぞ！”と言うようなクレームは受け付けません。

必ず”自己責任”で”実行”してください。

さて、毎度バックパネルのコネクタハッチが開いてますが、何故空いているかは後日に…。

・DJTモジュール用

・DFTモジュール用

・マルチモジュール用

・マルチモジュール用限界挑戦モデル

以上の中で、DFTモジュール以外は基本的に同じなので、

今回は マルチモジュール用 の組み立て方の説明です。

『マルチモジュール用限界挑戦モデル』用は文字通りプリントアウトできるぎりぎりまで高さを1mm押さえた物です。

希望がありましたら公開します。

このモジュールアダプタは、

・DJTモジュール

・iRangeX IRXマルチプロトコルモジュール

・JUMPER JP4in1マルチプロトコルモジュール

の動作確認はしております。

その他に、

・TBS Crossfire モジュール

等のJRタイプモジュールが存在しますが動作確認はしておりません。

モジュールアダプタは

で購入できます。

DMM.makeでの画像は”ナイロンナチュラル”で、乳白色です。

製作例では”ナイロンブラック”の物です。

①丸ピンICソケット（2.54mm、1列）

②連結ピンヘッダ（20mm高のモノ）

③基板用ピンヘッダ（2.54mm、1列）

です。

秋葉原の部品ショップで手に入ります。

通販の場合は、

https://www.marutsu.co.jp/
    丸ピンICソケット [20ピン×1列] 2.54mmピッチ【GB-ICS-2520PR】
    連結ピンヘッダ [40ピン×1列] 6/11/3 2.54mmピッチ【GB-SPH-2540P(L20)】
    40ピン基板用ピンヘッダー[40ピン×1列]【2130S1*40GSE】

    丸ピンＩＣ用ソケット （シングル ９Ｐ）
        [6604S-09] 通販コード P-01016

モジュールとの連結部
    連結ピンヘッダ １×４０ （４０Ｐ） ６／１１／３←5ピン使用するためそれ以上ならば良い
        [SH-1x40SG(20) 6/11/3] 通販コード C-02960
    ピンヘッダ １×４０ （４０Ｐ）
        [PH-1x40SG] 通販コード C-00167

また、上記部品はかなり余るのでこれから説明する内容を良く読みショップで選ぶと無駄が省けます。

では、いよいよ説明に入ります。

先ず、モジュールアダプタとX-Liteが結合するかを確認します。

X-Liteのバックパネルカバーを外して爪を確認します。

赤丸の部分が「爪」です。

次に、マルチモジュール側の切欠きと溝を確認します。

同様に赤丸の部分が切欠きです。

この切欠きとX-Lite本体側の爪を合せるように重ね合わせます。

重ね合わせると画像のようになります。

モジュールアダプタが数ミリずれたような感じでぴったり重なります。

又、アダプタの溝と本体のプレートがかなりきっちりの状態で製作してますので、

最初ははまり難い場合が有ります。

この状態から、

画像の方向へ押し込みます。

「コクン」と感触がしてピッタリはまります。

ピッタリと結合すると、以下の画像のようになります。

ピッタリと結合した状態です。

各サイズはギリギリで作成してますのでプリントアウトの状態によりきつい場合が有ります。
状態によっては目の細かいサンドペーパーで角などを擦る必要があるかもしれません。

但し、余り力を入れると爪などが欠ける場合がありますので慎重に組み付けてください。

連結ピンヘッダをモジュールのピン数分をカットします。
信号線がの5本の為、5ピンでカットします。


次に、連結ピンヘッダの短い部分をラジオペンチ等を使って曲げて行きます。


5ピン全てを90度になるように曲げてください。
全てを曲げると画像のようになります。

曲げ終わったら中央部のプラスチック部分を外します。
ニッパなどでカットしてしまえば簡単です。

合せてピンヘッダも5ピン分でカットします。

ニッパなどで真ん中部分を削除した連結ピンヘッダ（画像左）

5ピン分にカットしたピンヘッダ（画像右）

モジュール側の部品が揃ったらいよいよモジュールとの結合部分の作成です。

5ピンにカットしたピンヘッダを画像のようにモジュールアダプターに差し込みます。
きつい場合はやすりなどで両端を軽く削ってください。

次にピンヘッダが脱落しないようにセロハンテープなどで仮固定します。
仮固定用のテープはなるべく薄いモノを使用してください。

モジュールアダプターに先に仮固定したピンヘッダが動かないように静かに

使用するモジュールを差しこみます。

モジュールをアダプタに差しこんだ後、ピンが動かぬように起こし、
先ほど加工した連結ピンヘッダを差しこみます。

アップ画像です。
中央奥にモジュールのコネクタの穴が見えると思います。

加工済み連結ピンヘッダを押し込んだ状態が以下の画像です。

向かい合ったピン同士をはんだで繋いで行きます。
はんだで繋いだ画像が、

はんだ付けの際には手早く行うよう気を付けてください。
長時間はんだを当てているとモジュールアダプタが熱で変形する可能性が有ります。


はんだ付けが終了しましたら、各ピンの通電と隣とのショートなどを確認の後、
グルーガンや速硬性のエポキシ接着剤等で固定します。

尚、グルーガンや接着剤を使用するときは、モジュール本体に

接着剤が付かないように注意してください。

コツとしては仮止めした後にモジュールを外し内側にマスキングを施してから

接着剤などを流し込むと良いです。

例の場合ではグルーガンを使用してますが、ガン本体を軽く押し付けグル―を押し込むように

流し込みました。

グル―の量はアダプタより盛り上がらないように注意してください。

丸ピンＩＣ用ソケット （シングル）（以下丸ピンソケット）をX-Liteのピン数分カットします。
X-Liteの外部出力ピンは8ピンなので8ピン分をカットします。

同じようにピンヘッダも8ピンでカットします。

カットした丸ピンソケットを画像の位置に押し込みます。



押し込む際に引っかかる場合は、

丸ピンソケットの左右、角を少しづつ削りながら押し込んでください。

両端が画像のような感じになっていれば押し込めると思います。

カットした時にバリや欠けが出てしまうと押し込みにくかったり緩かったりします。

バリなどは細かいサンドペーパーで少しづつ削りながら合わせてください。

押し込んだことを確認したら、開口部を上にしてください。
丸ピンソケットが押し込まれていることを確認してください。

次に、8ピンにカットした
ピンヘッダを画像のように長い方を曲げます。

分かり難いですが、下方向へ曲げています。

曲げたショートピンヘッダを画像の位置に押し込みます。

丸ピンソケットの先端とショートピンヘッダの先端が当たるように押し込みます。

その際に、短い方のピンが押し込んだ部分から上にとび出さないように注意してください。

飛びだすとモジュールが固定できなくなります。

飛びだす場合はピンの曲げ具合で調整してください。

上に飛び出さず、丸ピンソケットと当たっていることを確認したら、

ピンヘッダと丸ピンソケットの当たる部分をはんだ付けします。

はんだづけが終了し、通電を確認したら、グルーガンでしっかりと固定します。

固定前にX-Liteと接続できるかも確認してください。

接続確認は最初の「確認作業」と同じです。

尚、丸ピンソケットの固定前ですのでX-Liteから外すときは丸ピンソケットが外れないようにモジュールアダプタの内側でしっかりと押さえてください。

X-Liteとの結合が確認できたら画像のようにグルーガンやエポキシ接着剤などでしっかり固定してください。

尚、ピンヘッダの短い側は後にはんだ付けをしますのでグルーや接着剤が付着しないように注意してください。

配線の注意として、高さをギリギリに抑えてあるのでなるべく配線が重ならないようにしてください。
線材はAWG28等の外形の細い線材を使用してください。

特にモジュール側は画像のように重ならないようには以前してください。

どうしてもクロスさせたりする場合はX-Lite側の深さに余裕が有る場所で行ってください。

はんだ付けも固定の関係も有るのでなるべく短時間で済ませるようにしてください。
特にX-Lite側は樹脂で固定している関係で長時間はんだを当てると樹脂が溶けてしまい固定が緩くなってしまう可能性が有ります。

以下に各ピン配置を示します。

モジュールのピン配置（画像に合せてあります）

    □ □ □ □ □
     |  |  |  |  |
     |  |  |  |  +-- S.Port（レシーバー等の書き込みにも使用される）
     |  |  |  +----- GND
     |  |  +-------- Vcc
     |  +------------ HARTBEAT
     +--------------- PPM


X-Lite のピン配置

← S.Port
← GND
← VCC(6V)
← HEARTBEAT
← PXX_OUT
←
←
←

以上で作業は終わりです。

モジュールの動作テストは装着するモジュールのマニュアルを参照してください。

装着モジュールの動作などに関する質問にはお答えできません。

今回のモジュールアダプタはX-Liteとモジュールを極力近づけ、更に配線が外から見えないように製作してあります。

ですので、配線やピンヘッダの入る空間もギリギリに製作してあります。

その分、コンパクトに収まっていると思います。

（さらにギリギリを責めた限界挑戦バージョンも有ります。）

以下注意事項です。

配線に関して、動作は確認しておりますが、
動作を保証するモノではありません。

誤配線などには十分注意してください。
当モジュールアダプタの製作、使用に関しては全て自己責任で行ってくださるようお願いします。

又、マルチモジュールアダプタは小さな爪でX-Lite本体と固定されています。

持ち上げる際にモジュールアダプタを持って持ち上げたりすると破損する可能性があります。

取扱は十分注意していただくようお願いします。

ついに、ついに！

発売されました。

技適付きマルチプロトコルプロポ。

海外では既にマルチプロトコルプロポが発売され、皆が受信機メーカーを気にせずに飛ばしていました。

が、国内では技術適合認定が取れない為皆”良いなぁ～”と指をくわえていました。

ですが、最近ついに技適対応のマルチプロトコルプロポが発売されました。

ただ、サイズが普通（？）のプロポより一回り程小さいのです。

少々貧相なんです。

ですが、ですが、このサイズ、意外と良いんですね。

重すぎず軽過ぎず両掌の中にちょうど収まる感じ。

更に移動でも荷物が小さく軽く出来るんです。

と、いうコトで真ん中の黄色いプロポがそれ。

です。

Amazonでも購入できるみたいですが、”技適”とか”国内認定”と謳ってるモノじゃないと

技適マークは付いてきません。

両サイドはT12と言うプロポです。

同じメーカーですが、こちらはOpen-TXと言うOS（ファームウェア）で動く物です。

このプロポは”技適モジュール”を付けてるのでT8SGと同様に国内運用が出来ます。

因みに技適マークとは、

これです。

90度回してみてください。

丸の中に郵便マークみたいなのが”技適マーク”です。

その後に小さく有る数字が認証番号です。

因みにこのシール、えらいチープなモノでちょっと手でこすっただけで消えちゃいます。

と、いう事で消えたら怒られるので保護フィルムを貼ってます。

因みにフルサイズのプロポと比べると、

こんな感じです。

かなり小さいのが分かると思います。

因みに既にスティックヘッドをカスタムしてます（笑

右側のプロポはDovo10と言うプロポでこれも技適プロポです。

こちらのプロポは国内のショップさんが技適を取っている合法運用ができる物です。